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dafa888娱乐场_邓志东教授:自动驾驶技术路线及未来趋势分析

2020-09-21 来源:dafa888,dafa888下载_dafa888娱乐场
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    目前,自动驾驶早已沦为科技圈中的热点话题,谷歌、苹果、Uber、百度等科技公司,都把自动驾驶作为今后的重点来发展。而我国也在对自动驾驶汽车、自动驾驶大巴、自动驾驶地铁、自动驾驶高铁等展开研究。

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    由此可见,自动驾驶早已沦为未来主流方向。邓志东(清华大学计算机科学与技术系由教授)11月13至14日,由中国高科技行业门户、低科会主办,人工智能网主办的“2017中国人工智能大会”在深圳举行。清华大学计算机科学与技术系由的邓志东教授在《自动驾驶技术现状与趋势》主题演说中,与大家一起探究了自动驾驶技术路线,以及未来方向。

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    L3与L4的产业落地对于汽车驾驶员模式,美国SAE汽车工程师协会指出总共有六个分级,L0是几乎人类驾驶员,L1是辅助驾驶员,L2是自动驾驶,L3是有条件自动驾驶,L4是无人驾驶,现在产业注目的焦点是在L3和L4。而L5是所谓确实的无人驾驶,离现在还较为很远。

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    邓志东教授指出,L3和L4是有可能构建和产业落地的。基于显感官的自动驾驶,环境感官必需与环境建模结合。

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    随后,邓志东教授针对自动驾驶的有所不同技术路线展开了明确探究。Tesla使用的是视觉主导,谷歌则是激光雷达主导。

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    在有所不同技术路线中,所用于到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类,且各不具优缺点。那么,自动驾驶该由视觉主导还是激光雷达主导?邓志东教授指出,自动驾驶环境感官的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案。另一种以低成本激光雷达为主导,典型代表如谷歌Waymo。

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    1、视觉主导,以特斯拉为代表:摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+低成本激光雷达。摄像头视觉归属于被动视觉,不受环境光照的影响较小,目标检测与SLAM较不可信,但成本低。目前,特斯拉早已在其量产车上列装了Autopilot2.|dafa888娱乐场。

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